工業(yè)機(jī)器人組成是由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短50多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)，碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。
在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人的定期維修，保養(yǎng)工作成為了保證生產(chǎn)的重中之重，工業(yè)機(jī)器人常見故障問題？操作工業(yè)機(jī)器人要注意哪些事項(xiàng)？
一、安川/ABB工業(yè)機(jī)器人常見問題：
1、機(jī)器人突然死機(jī)。
2、示教器無法開機(jī)，示教器無顯示，示教器操作混亂。
3、機(jī)械手失靈機(jī)，發(fā)生碰撞。
4、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位等，加工部件誤差大。
5、機(jī)器人系統(tǒng)的電機(jī)軸溜車，剎車失靈，電機(jī)編碼器故障。
6、機(jī)器人系統(tǒng)的伺服放大器故障。
7、機(jī)器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。
二、安川/ABB操作工業(yè)機(jī)器人要注意哪些事項(xiàng)：
1、在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
2、、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。
